하드웨어 모듈 추가하기

모듈의 위치

엔트리 하드웨어에서, 각 파일들의 위치는 아래와 같습니다.

모듈의 구성

모듈은 모듈명.js, 모듈명.json, 모듈명.png의 3가지로 구성됩니다.
아두이노를 예를 들면 아래와 같습니다.

arduino.js : 실제 하드웨어 로직
arduino.json : 하드웨어의 접속방식 및 속성 등의 메타데이터
arduino.png : 하드웨어 프로그램에서 표기될 이미지

모듈 추가하기

하드웨어를 추가하는 기본적인 과정은 다음과 같습니다.

알맞게 파일이 생성되면 실제 하드웨어 화면에 추가한 하드웨어가 표시되어 테스트가능 상태가 됩니다.
개발시 현재 엔트리에 등록되어있는 하드웨어 모듈 목록를 참고하시는 것을 추천합니다.

.js 파일생성

기존 자바스크립트 모듈화 기법에서, ES6 문법인 class 를 활용하는 방법으로 개선되었습니다.
타 모듈의 과거 방식으로 개발하여도 무방하지만, 아래의 방법을 추천드립니다.
아래의 방식은 기존에 필수적으로 구현해야했던 함수들이 상단에 구현되어있으므로, 생략시 초기값을 따르게 됩니다.
초기값은 BaseModule 을 참고해주세요.

실제 적용되어있는 모듈의 예시로는 ev3 를 참고해주세요.

const BaseModule = require('./baseModule');

class [모듈명] extends BaseModule {

// 클래스 내부에서 사용될 필드들을 이곳에서 선언합니다.
constructor() {
super();

this.foo = 0;
// ...
}

/*
최초에 커넥션이 이루어진 후의 초기 설정.
handler 는 워크스페이스와 통신하 데이터를 json 화 하는 오브젝트입니다. (datahandler/json 참고)
config 은 module.json 오브젝트입니다.
*/
init(handler, config) {
this.handler = handler;
this.config = config;
}

/*
연결 후 초기에 송신할 데이터가 필요한 경우 사용합니다.
requestInitialData 를 사용한 경우 checkInitialData 가 필수입니다.
이 두 함수가 정의되어있어야 로직이 동작합니다. 필요없으면 작성하지 않아도 됩니다.
*/
requestInitialData() {
// return true;
}

// 연결 후 초기에 수신받아서 정상연결인지를 확인해야하는 경우 사용합니다.
checkInitialData(data, config) {
// return true;
}

// 주기적으로 하드웨어에서 받은 데이터의 검증이 필요한 경우 사용합니다.
validateLocalData(data) {
// return true;
}

/*
하드웨어 기기에 전달할 데이터를 반환합니다.
slave 모드인 경우 duration 속성 간격으로 지속적으로 기기에 요청을 보냅니다.
*/
requestLocalData() {
// 하드웨어로 보낼 데이터 로직
}

// 하드웨어에서 온 데이터 처리
handleLocalData(data) {
// 데이터 처리 로직
}

// 엔트리로 전달할 데이터
requestRemoteData(handler) {
// handler.write(key, value) ...
}

// 엔트리에서 받은 데이터에 대한 처리
handleRemoteData(handler) {
// const value = handler.read(key) ...
}
}

module.exports = new [모듈명]();

.json 파일생성

{
"id": "하드웨어ID(엔트리와 사전규약 필요. ex.'010101')",
"name": {
"en": "English Name",
"ko": "한글명"
},
"category": "해당 기기의 카테고리 분류(robot, module, board)",
"platform": ["사용 할 운영체제(win32 | darwin)", "복수 선택 가능"],
"icon" : "이미지(.png(권장) | .jpg | .gif ...)",
"module": "모듈(.js)",
"driver": {
"win32-ia32": "윈도우32비트 하드웨어 드라이버(여러 드라이버 등록가능)",
"win32-x64": "윈도우64비트 하드웨어 드라이버(여러 드라이버 등록가능)",
"darwin-x64": "맥(Osx) 64비트 하드웨어 드라이버(여러 드라이버 등록가능)"
},
"url": "회사 홈페이지",
"email": "고객센터 Email",
"reconnect": "연결 lost시 재접속 시도여부 (true | false)",
"firmware": "아두이노 hex 혹은 hex 파일 업로드 타입 전용. 해당 펌웨어 명",
"firmwareBaudRate" : "펌웨어 업로드시 동작할 Baud Rate 값 기본 115200",
"firmwareMCUType" : "펌웨어 업로드시 동작할 MCUType. 기본 m328p",
"tryFlahserNumber" : "펌웨어 업로드 실패시 재시도 회수. 기본 10",
"select_com_port": "Com Port 선택창 여부 (true | false)",
"hardware": {
"type": "타입(serial | bluetooth)",
"control": "동작방식(slave | master)",
"duration": "slave 모드일 경우 통신이 끊겼을 경우 재접속을 시도할 ms. 기본 1000",
"comName": "['COMPortName'] 존재하는 경우 해당 속성이 일치하는 COMPort 선택",
"vendor": "['하드웨어 벤더명(ex.Arduino)'] 존재하는 경우 해당 속성이 일치하는 COMPort 선택",
"pnpId": "['pnpId'] 존재하는 경우 해당 속성이 일치하는 COMPort 선택",
"scanType": "deprecated 되었습니다.",
"firmwarecheck": "checkInitialData 3초간 실패시 펌웨어 자동 업로드여부 (true | false)",
"lostTimer": "연결 성사 후 일정시간동안 통신이 없는 경우 lost 처리할 ms. 기본 500",
"advertise": "{number} 하단 참고",
"softwareReset: "{boolean} 하단 참고",
"baudRate": "baudRate(115200(최대), 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1800, 1200, 600, 300, 200, 150, 134, 110, 75, 50)",
"parity" : "parity('none', 'even', 'mark', 'odd', 'space')",
"dataBits" : "dataBits(8, 7, 6, 5)",
"stopBits" : "stopBits(1, 2)",
"bufferSize" : "bufferSize(255 ...)",
"flowControl" : "flowControl('hardware' | 'software')"
"delimiter" : "{string} delimiter(ex '\r')",
"byteDelimiter" : "{string|number[]} delimiter(ex '\r')",
}
}

몇가지 속성에 대해 추가 설명 드립니다.

이미지 삽입

이미지는 찌그러짐을 방지하기 위해 정사각형의 이미지를 추천드립니다. (100px * 100px)
또한 배경색이 투명색한 .png 파일이어야 합니다.
용량문제 때문에 너무 큰 이미지는 사용을 자제해 주시고, 적당한 크기의 이미지를 최대한 압축 및 최적화 후 넣어 주시면 됩니다.
용량이 너무 크다고 판단되는 경우 임의로 리사이징을 할 수 있습니다.

https://tinypng.com/ 사이트 에서 간단하게 무료로 .png파일을 최적화 할 수 있습니다.

펌웨어 추가

모듈.json 파일의 firmware 프로퍼티에 작성한 값을 통해 펌웨어를 찾습니다.
[펌웨어명].hex파일을 app/firmwares/ 위치에 넣어 주면 이후에 하드웨어 프로그램에서 자동적으로 해당 펌웨어를 업로드 합니다.
현재 펌웨어는 업로드는 아두이노 계열인 UnoNano 보드만 지원하고 있습니다. Nano 보드에 펌웨어를 올리기 위해선 firmwareBaudRate 속성의 값을 57600으로 설정해야 정상적으로 업로드가 가능합니다.

드라이버 추가

드라이버는 기본적으로 운영체제 별로 따로 설정하도록 되어 있으며, 해당 운영체제에 맞는 드라이버가 없는경우 드라이버 설치 버튼이 표시되지 않습니다. 드라이버 옵션에 작성한 경로에 맞추어 app/drivers/폴더에 드라이버를 넣어 주면 됩니다.